De nouvelles pattes pour Buggybot !

Afin d’installer les capteurs fournis par notre partenaire Optoforce, j’ai réalisé de nouveaux segments “avant-bras” pour Buggybot2. Ils sont un peu plus gros, mais beaucoup plus solides, et toujours compatibles avec le reste de la patte.

Mais passons tout de suite aux photos :

Comme vous pouvez le voir, c’est toujours un peu le bazar dans les fils, surtout depuis le test de nouveaux servomoteurs.

Le nouveau segment “avant-bras” est composé de 5 parties, qui rendent le montage et le démontage des capteurs facile.

Et voici les fameux capteurs de force ! Je viens en plus d’apprendre qu’ils sont waterproof. La nouvelle table de match, avec ses risques aquatiques, ne sera pas un milieu si hostile pour la nouvelle patte du robot.