Roulez jeunesse...

Cela fait maintenant quelques semaines que la board Hermes pour Cérès est prête. Néanmoins, elle n’avait pas encore été testée ni montée. Mais cela est maintenant chose faite. A vous de voir en quelques photos.

La face avant de la carte :

La face arrière de la carte :

La carte fixée à sa place :

La carte embarquée une fois tout remonté et en fonctionnement :

Comme vous pouvez le voir, c’est déjà un peu le bazar avec tous ces câbles dans un si petit espace. D’autant plus que les capteurs de distance infrarouges et les fins de course ne sont pas encore installés. Néanmoins, les diodes de debug ainsi que les moteurs ont été testés et sont fonctionnels. Reste à tester les encodeurs incrémentaux avant de pouvoir commencer à s’amuser avec l’asservissement. Attendez vous à des vidéos ;)