Nouvelle base mecanique pour Ceres !

L’usinage des pièces de la base roulante de Cérès 2.0 est fini !

Cette année une des actions possibles pour gagner des points est d’attraper des cylindres. Pour cela nous avons choisi de mettre un actionneur en forme de pince sur le devant du robot. Quant aux moteurs, ils ont été reculés sur la partie arrière de la base roulante.

Pour gagner un maximume de place à l’intérieur du robot, la taille du support des encodeurs a été reduite.